ご利用の携帯電話が対応している機種かどうか、ご確認ください。
BLUETOOTH対応状況は、下記サイトでご確認いただけます。

【BLUETOOTH接続対応表】
http://panasonic.jp/car/navi/bluetooth/
　※「」タブをクリックして、ご確認ください。
　※iPhoneシリーズは対応しておりません。
　※本機のBLUETOOTH通信は、
　　ハンズフリー機能やBLUETOOTHオーディオなどには
　　対応しておりません。

下記の項目を順番にお試しください。
1.BLUETOOTHの機器登録を一旦削除し、再度登録し直してください。
　・ナビゲーション側の携帯電話の登録削除、再登録を行ってください。
　・携帯電話側の「Gorilla」の登録削除、再登録を行ってください。

　　BLUETOOTHの設定につきまして、対象機種の一例として、
　　下記URLから「CN-G1000VD」の取扱説明書について、ご確認いただけます。
　　＜取扱説明書　I-18～I-19「BLUETOOTHの設定をする」＞
http://car.panasonic.jp/support/manual/g_navi/data/g1000vd_700d_500d_s/g1000vd_700d_500d_si.pdf

2.「ここいこ♪」アプリを入れ直してください。

3.携帯電話の電源の入れ直し、
　また、携帯電話にリセット操作などがあればお試しください。

4.常駐アプリ、起動しているアプリを停止してください。

5.他に接続可能な携帯電話をお持ちでしたら、
　動作に違いがあるかどうかをご確認ください。

6.上記をご確認いただきましても改善がない場合は
　誠にお手数ではございますが、お客様ご相談センターへお問い合わせください。
＜カーナビ・カーAV　お問い合わせ＞
http://www.panasonic.com/jp/support/consumer/car/call.html\