リヤスピーカーの音量が下がらないように設定変更はできません。

ナビゲーションの音声案内は、「フロントスピーカー※」から出力され、
オーディオ音声は全てのスピーカーから出力されます。
※音声案内は「右前・左前」より選択することができます。
　お買い上げ時の設定は「右前」です。

音楽などをお聞きの際に音声案内が入りますと、
音声案内が優先される仕様のため、
対象スピーカーのオーディオ音声は「消音」になり、
その他のスピーカーはオーディオ音量が下がります。

「案内出力スピーカー」の設定につきましては
対象機種の一例として、
下記URLから「CN-F1D」の取扱説明書について、ご確認いただけます。
＜取扱説明書 176ページ「利用に応じた設定に変える」の
「案内音声項目設定」＞
http://car.panasonic.jp/support/manual/navi/data/f1d/f1d088.pdf