対応しています。
Google社のサポートサイトからダウンロードとなります。
最新のサポート状況に関しては、
Android Auto(TM)のサポートページを参照してください。

https://support.google.com/androidauto#topic

AndroidのOSがバージョン5.0以上が推奨環境となります。
(一部の機種を除く。)

接続にはオプションのiPod/USB接続用中継ケーブルCA-LUB200Dを
ナビゲーション取り付け時にあらかじめ配線しておく必要があります。
※CA-LUB200Dのナビゲーション側の接続箇所はナビゲーション本体背面になりますので、
　 ナビゲーションをすでに取り付け済みで、後からCA-LUB200Dを接続する場合は、
　 ナビゲーションの着脱が必要となります。